智能机器人采制样系统
智能机器人采制样系统是针对车载煤炭人工采制样的现状,由煤质、机械、控制、电子及计算机等专业组成的设计团队，运用大型工业机器人技术开发而成，解决了长期以来汽车、火车人工采制样效率低、误差大、纠纷多等问题。系统可全天候连续运转，完全替代人工作业,提高了采制样效率及煤样的代表性，实现了智能判断、动态采样、自动制样、无人值守。
系统已在山东兖州、山西霍州、内蒙鄂尔多斯、安徽淮南及神华神东等地成功应用。系统占地面积小，安装调试简单，不影响其它周边作业。
由机器人、采样臂、光电传感器、控制器、嵌入式智能控制软件、自动制样及视频监控系统等组成。
车厢有煤采样、无煤不采样。根据车辆、煤种类型确定采样区域，进行随机采样。充分考虑了机车、铁�●！⑵档淖俺敌薪俣龋捎镁芄獾绱衅魇凳辈杉盗疚恢谩⑷范ú裳颍瓿晒瓴裳�
由给料漏斗、除铁器、破碎机、缩分机、集样装置、传感器、控制器，以及在线弃料提料机等组成。
采样周期：8-10s；防护等级：IP67；额定载重：8kg。入料：<100mm；出料：6/13mm。
①智能判断、动态采样、自动制样、无人值守。
②智能感知：自动识别车厢位置、自动上桶和出桶、自动称重、自动封装、自动记录煤样标识，全程无人值守。
③智能软控：出料粒度、缩分比软件设置，颠覆传统模式。
④采样方式：抓取式、钻探式两种可选，满足不同用户需求。
⑤制样方式：实时连续制样和集中制样任意选。
⑥布置灵活：路边、路间均可实现。
⑦优质材料：系统大量采用卫生级304不锈钢，不粘煤、耐腐蚀、易清洁。
⑧系统高度低：在线制样不受层高限制，也可单独应用于化验室离线制样。
⑨封闭式设计：体积小、重量轻、安装方便，无堵、无漏、噪音低，无水分损失，便于构建无尘化车间。
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